Higurashi Kagome, yıllardır ailiesinin koruduğu bir tapınakta; annesi, erkek kardeşi, dedesi ve kedisiyle birlikte yaşamaktadır. Bir gün tapınakta, kedisini kurtarmak isterken bulduğu bir kuyuda, bir iblisin kendisini aşağı çekmesi sonucunda kendisini eski Japonya'da (Sengaku döneminde) bulur.
Nerede olduğunu anlayamayan Kagome, ormanda dolanırken, bir ağaca oklarla tutturulmuş olan Inu Yasha'yı bulur. Bu sırada, etraftaki köyün halkı Kagome'yi görür ve yaşlı rahibelerine götürür. Kaede adındaki yaşlı rahibe, Kagome'yi görür görmez, onun kız kardeşi Kikyo'nun reankarnasyonu olduğunu anlar ve Kagome'ye; Inu Yasha ve Kikyo'nun hikayesini anlatır.
Hikayeyi dinleyen Kagome, Inu Yasha'nın yanına gider. Bu sırada, kuyudan onu aşağı çeken yaratık ortaya çıkar ve Kagome'ye saldırır. Shikon no Tama (Jewel of Four Souls) adı verilen bir kolyenin peşinde olan bu yaratıktan kendisini kurtarması için Kagome, Inu Yasha'yı serbest bırakır. Ancak Inu Yasha'da kolyenin peşindedir ve yaratığı öldürdükten sonra Kogome'ye saldırır. Kagome, Kaede'nin yardımıyla Inu Yasha'yı sakinleştirse de Shikon no Tama'nın peşinde bir çok kişi vardır. Üstelik kazara da olsa, Shikon no Tama'nın parçaları tüm Japonya'ya dağılmıştır. Kagome, Inu Yasha ve dostları, kolyenin tüm parçalarını, kötü ellere düşmeden önce toplamak zorundadır.