Shuto Otoyol sisteminin bir parçası olan Bayshore Otoyolu (Halk arasında bilinen adıyla Wangan, {B}) güneyde Yokohama limanından başlayıp Tokyo Haneda havalimanı ve Tokyo şehir merkezinden geçip kuzeyde Ichikawa'da son bulan 70 km'lik paralı otoyoldur. Yoğun kamyon trafiği, sabaha karşı yapılan sokak yarışları ve ölümlü trafik kazalarıyla ün yapmış bir otoyoldur.

Wangan’da, Tatsuya Shima’nın kullandığı efsanevi Porsche 911 Turbo Blackbird’e karşı kaybettikten birkaç ay sonra, lise 3. sınıf öğrencisi Akio Asakura hurdalıktan ıskartaya çıkartılmış bir araba alır. Satın aldığı araba 1970 model Nissan S30 Z Fairlady’dir. Geçmişte onlarca kazaya karışmış ve rivayete göre arabanın kendi iradesi olmasından dolayı bu arabaya Şeytan Z denilmektedir. Daha sonra Akio öğrenir ki arabanın ilk sahibi, kendisiyle birebir aynı ada ve soyadına sahipmiş ve 2 yıl önce Z ile, Wangan’da Blackbird’e karşı yarışırken kaza yapıp hayatını kaybetmiş.
Anime, Wangan’da yaşanan sokak yarışlarını ve bu yarışlara katılan insanların ve arabaların hikâyelerini anlatmaktadır.